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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Parameter Manual (LH9), 11/2009
Contents
1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.1 Introduction to Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.1.1 Explanation of list of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.1.2 Numerical ranges of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.2 List of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.3 Command and Drive Data Sets – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-409
1.3.1 Command Data Sets (CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-409
1.3.2 Drive Data Sets (DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-411
1.3.3 Motor Data Sets (MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-416
1.3.4 Power unit Data Set (PDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-418
1.4 Connector/Binector (BICO)-Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-419
1.4.1 Binector Input Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-419
1.4.2 Connector Input Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-422
1.4.3 Binector Output Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-424
1.4.4 Connector Output Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-426
1.4.5 Connector/Binector Output Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-430
1.5 Quick commissioning (p0010 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-431
2 Function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-433
2.1 Contents: function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-434
2.2 Explanations for the function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-439
2.3 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-444
2.4 Input/Output Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-452
2.5 Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-460
2.5.1 Fieldbus Interface (USS, Modbus, BACnet) (CU230P-2 HVAC). . . . . . 2-460
2.5.2 PROFIdrive / PROFIBUS (CU230P-2 DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-467
2.5.3 CANopen (CU230P-2 CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-479
2.6 Internal control/status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-486
2.7 Setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-504
2.8 V/f control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-514
2.9 Vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-518
2.10 Free Function Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-538
2.11 Technology functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-558
2.12 Technology controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-566
2.13 Signals and monitoring functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-571
2.14 Faults and warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-581
2.15 Data sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-586