Parker Compax3 Fluid T40

Motion control C3F_T40
202 192-121102 N04 June 2008
Execute : BOOL
Distance : REAL
Done : BOOL
Error : BOOL
C3_ShiftPosition
CommandAborted : BOOL
Velocity : REAL
Acceleration : DINT
Deceleration : DINT
Jerk : DINT
Axis : (VAR_IN_OUT)
Busy : BOOL
JerkDecel : DINT
100
50
200
200
1000
1000
AXIS_REF_LocalAxis
go_REL
Execute (go_REL)
Done
t
t
t
t
t
1
0
1
0
1
0
0
Busy
Lage
Position
Velocity
Bewegung
Motion
1
0
50
0
100
t
Execute : BOOL
Distance : REAL
Done : BOOL
Error : BOOL
C3_ShiftPosition
CommandAborted : BOOL
Velocity : REAL
Acceleration : DINT
Deceleration : DINT
Jerk : DINT
Axis : (VAR_IN_OUT)
Busy : BOOL
JerkDecel : DINT
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Readout
relative Position