ST STM32L4 5 Series - Page 42

Contents RM0351
42/1830 DocID024597 Rev 5
45.8.9 SDMMC data control register (SDMMC_DCTRL) . . . . . . . . . . . . . . . 1565
45.8.10 SDMMC data counter register (SDMMC_DCOUNT) . . . . . . . . . . . . . 1567
45.8.11 SDMMC status register (SDMMC_STA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1567
45.8.12 SDMMC interrupt clear register (SDMMC_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . 1568
45.8.13 SDMMC mask register (SDMMC_MASK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1570
45.8.14 SDMMC FIFO counter register (SDMMC_FIFOCNT) . . . . . . . . . . . . 1572
45.8.15 SDMMC data FIFO register (SDMMC_FIFO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1573
45.8.16 SDMMC register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1574
46 Controller area network (bxCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1576
46.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1576
46.2 bxCAN main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1576
46.3 bxCAN general description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1577
46.3.1 CAN 2.0B active core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1577
46.3.2 Control, status and configuration registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1577
46.3.3 Tx mailboxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1577
46.3.4 Acceptance filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1578
46.4 bxCAN operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1578
46.4.1 Initialization mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1579
46.4.2 Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1579
46.4.3 Sleep mode (low-power) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1579
46.5 Test mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1580
46.5.1 Silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1581
46.5.2 Loop back mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1581
46.5.3 Loop back combined with silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1581
46.6 Behavior in debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1582
46.7 bxCAN functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1582
46.7.1 Transmission handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1582
46.7.2 Time triggered communication mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1584
46.7.3 Reception handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1584
46.7.4 Identifier filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1585
46.7.5 Message storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1589
46.7.6 Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1591
46.7.7 Bit timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1591
46.8 bxCAN interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1594
46.9 CAN registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1595