ST STM32F102 series User Manual

Contents RM0008
18/690
23.2 I
2
C main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
23.3 I
2
C functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
23.3.1 Mode selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
23.3.2 I2C slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
23.3.3 I2C master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
23.3.4 Error conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
23.3.5 SDA/SCL line control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
23.3.6 SMBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
23.3.7 DMA requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
23.3.8 Packet error checking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
23.4 I
2
C interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
23.5 I
2
C debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
23.6 I
2
C registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
23.6.1 Control register 1(I2C_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
23.6.2 Control register 2 (I2C_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
23.6.3 Own address register 1 (I2C_OAR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
23.6.4 Own address register 2 (I2C_OAR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
23.6.5 Data register (I2C_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
23.6.6 Status register 1 (I2C_SR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
23.6.7 Status register 2 (I2C_SR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
23.6.8 Clock control register (I2C_CCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
23.6.9 TRISE Register (I2C_TRISE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
23.6.10 I2C register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
24 Universal synchronous asynchronous receiver
transmitter (USART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
24.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
24.2 USART main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
24.3 USART functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
24.3.1 USART character description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
24.3.2 Transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
24.3.3 Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
24.3.4 Fractional baud rate generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
24.3.5 Multiprocessor communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
24.3.6 Parity control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
24.3.7 LIN (local interconnection network) mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625

ST STM32F102 series Specifications

General

Brand	ST
Model	STM32F102 series
Category	Microcontrollers
Language	English