RM0008 Contents
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11.5.9 Dual DAC 12-bit Right-aligned Data Holding Register
(DAC_DHR12RD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
11.5.10 DUAL DAC 12-bit Left aligned Data Holding Register
(DAC_DHR12LD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
11.5.11 DUAL DAC 8-bit Right aligned Data Holding Register
(DAC_DHR8RD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
11.5.12 DAC channel1 Data Output Register (DAC_DOR1) . . . . . . . . . . . . . . 204
11.5.13 DAC channel2 Data Output Register (DAC_DOR2) . . . . . . . . . . . . . . 204
11.5.14 DAC register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
12 Advanced-control timers (TIM1&TIM8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
12.1 TIM1&TIM8 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
12.2 TIM1&TIM8 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
12.3 TIM1&TIM8 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
12.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
12.3.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
12.3.3 Repetition counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
12.3.4 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
12.3.5 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
12.3.6 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
12.3.7 PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
12.3.8 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
12.3.9 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
12.3.10 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
12.3.11 Complementary outputs and dead-time insertion . . . . . . . . . . . . . . . . 231
12.3.12 Using the break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
12.3.13 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 235
12.3.14 6-step PWM generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
12.3.15 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
12.3.16 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
12.3.17 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
12.3.18 Interfacing with Hall sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
12.3.19 TIMx and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
12.3.20 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
12.3.21 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
12.4 TIM1&TIM8 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
12.4.1 Control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
12.4.2 Control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
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