DocID024597 Rev 5 27/1830
RM0351 Contents
48
30.3.12 Asymmetric PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908
30.3.13 Combined PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 909
30.3.14 Combined 3-phase PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
30.3.15 Complementary outputs and dead-time insertion . . . . . . . . . . . . . . . . 911
30.3.16 Using the break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913
30.3.17 Bidirectional break inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 919
30.3.18 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 920
30.3.19 6-step PWM generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921
30.3.20 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 922
30.3.21 Retriggerable one pulse mode (OPM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 923
30.3.22 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 924
30.3.23 UIF bit remapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926
30.3.24 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927
30.3.25 Interfacing with Hall sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927
30.3.26 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 930
30.3.27 ADC synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 934
30.3.28 DMA burst mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 934
30.3.29 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 935
30.4 TIM1/TIM8 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936
30.4.1 TIM1/TIM8 control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936
30.4.2 TIM1/TIM8 control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 937
30.4.3 TIM1/TIM8 slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . 940
30.4.4 TIM1/TIM8 DMA/interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . 942
30.4.5 TIM1/TIM8 status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 944
30.4.6 TIM1/TIM8 event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . 946
30.4.7 TIM1/TIM8 capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . 947
30.4.8 TIM1/TIM8 capture/compare mode register 2 (TIMx_CCMR2) . . . . . . 951
30.4.9 TIM1/TIM8 capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . . 953
30.4.10 TIM1/TIM8 counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957
30.4.11 TIM1/TIM8 prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957
30.4.12 TIM1/TIM8 auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957
30.4.13 TIM1/TIM8 repetition counter register (TIMx_RCR) . . . . . . . . . . . . . . 958
30.4.14 TIM1/TIM8 capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . 958
30.4.15 TIM1/TIM8 capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . 959
30.4.16 TIM1/TIM8 capture/compare register 3 (TIMx_CCR3) . . . . . . . . . . . . 959
30.4.17 TIM1/TIM8 capture/compare register 4 (TIMx_CCR4) . . . . . . . . . . . . 960
30.4.18 TIM1/TIM8 break and dead-time register (TIMx_BDTR) . . . . . . . . . . . 960
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