3 Function diagrams
3.1 Table of contents
SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2
556 List Manual (LH11), 01/2016, A5E33839529
3.1 Table of contents
3.2 Explanations on the function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
1020 – Explanation of the symbols (part 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
1021 – Explanation of the symbols (part 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
1022 – Explanation of the symbols (part 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
1030 – Handling BICO technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
3.3 Input/output terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
2201 – Connection overview G120 CU240B-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
2202 – Connection overview G120 CU240E-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
2220 – CU240B-2: Digital inputs, electrically isolated (DI 0 ... DI 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
2221 – CU240E-2: Digital inputs, electrically isolated (DI 0 ... DI 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
2240 – CU240B-2: Digital output (DO 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
2242 – CU240E-2: Digital outputs (DO 0 ... DO 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
2250 – CU240B-2: Analog input 0 (AI 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
2251 – CU240E-2: Analog inputs 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
2255 – CU240B-2: Analog inputs as digital inputs (DI 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
2256 – CU240E-2: Analog inputs as digital inputs (DI 11 ... DI 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
2260 – CU240B-2: Analog output 0 (AO 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
2261 – CU240E-2: Analog outputs 0 ... 1 (AO 0 ... AO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
2272 – Two-wire control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
2273 – Three-wire control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
3.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
2381 – Control commands and interrogation commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
2382 – States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
3.5 Communication PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
2401 – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
2410 – PROFIdrive, EtherNet/IP - addresses and diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
2420 – PROFIdrive - telegrams and process data (PZD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
2440 – PROFIdrive - PZD receive signals interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
2441 – PROFIdrive - STW1 control word interconnection (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
2442 – PROFIdrive - STW1 control word interconnection (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
2446 – PROFIdrive - STW3 control word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
2450 – PROFIdrive - PZD send signals interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
2451 – PROFIdrive - ZSW1 status word interconnection (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
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