STMicroelectronics STM32WL5 Series - Page 28

Contents RM0453
28/1450 RM0453 Rev 5
25.4.26 TIM1 capture/compare register 6
(TIM1_CCR6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814
25.4.27 TIM1 alternate function option register 1 (TIM1_AF1) . . . . . . . . . . . . . 815
25.4.28 TIM1 Alternate function register 2 (TIM1_AF2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816
25.4.29 TIM1 timer input selection register (TIM1_TISEL) . . . . . . . . . . . . . . . . 818
25.4.30 TIM1 register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819
26 General-purpose timer (TIM2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
26.1 TIM2 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
26.2 TIM2 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
26.3 TIM2 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
26.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
26.3.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 826
26.3.3 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836
26.3.4 Capture/Compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840
26.3.5 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842
26.3.6 PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843
26.3.7 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844
26.3.8 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844
26.3.9 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845
26.3.10 Asymmetric PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849
26.3.11 Combined PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849
26.3.12 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 850
26.3.13 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 852
26.3.14 Retriggerable one pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853
26.3.15 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854
26.3.16 UIF bit remapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 856
26.3.17 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 856
26.3.18 Timers and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857
26.3.19 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860
26.3.20 DMA burst mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864
26.3.21 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 865
26.4 TIM2 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866
26.4.1 TIM2 control register 1 (TIM2_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866
26.4.2 TIM2 control register 2 (TIM2_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 867
26.4.3 TIM2 slave mode control register (TIM2_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 869
26.4.4 TIM2 DMA/Interrupt enable register (TIM2_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . 872