MPC5553/MPC5554 Microcontroller Reference Manual, Rev. 5
xiv Freescale Semiconductor
25.7 NPC Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-17
25.7.1 NPC Reset Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-17
25.7.2 Auxiliary Output Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-18
25.8 NPC Initialization/Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-24
25.8.1 Accessing NPC Tool-Mapped Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-24
25.9 Nexus Dual eTPU Development Interface (NDEDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-25
25.10e200z6 Class 3 Nexus Module (NZ6C3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-26
25.10.1Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-26
25.10.2Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-26
25.10.3Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-27
25.10.4Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-27
25.10.5Enabling Nexus3 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-28
25.10.6TCODEs Supported by NZ63C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-28
25.11 NZ6C3 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-32
25.11.1Development Control Register 1, 2 (DC1, DC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-33
25.11.2Development Status Register (DS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-36
25.11.3Read/Write Access Control/Status (RWCS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-36
25.11.4Read/Write Access Data (RWD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-38
25.11.5Read/Write Access Address (RWA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-38
25.11.6 Watchpoint Trigger Register (WT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-39
25.11.7Data Trace Control Register (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-40
25.11.8Data Trace Start Address Registers 1 and 2 (DTSAn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-41
25.11.9Data Trace End Address Registers 1 and 2 (DTEAn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-42
25.11.10 NZ6C3 Register Access via JTAG / OnCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-43
25.11.11 Ownership Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-44
25.11.12 Program Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-45
25.11.13 Data Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-54
25.11.14 Watchpoint Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-60
25.11.15 NZ6C3 Read/Write Access to Memory-Mapped Resources . . . . . . . . . . . . . . . . 25-61
25.11.16 Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-66
25.11.17 IEEE‚ 1149.1 (JTAG) RD/WR Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-69
25.12Nexus Crossbar eDMA Interface (NXDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-71
25.12.1Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-71
25.12.2Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-71
25.13External Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-72
25.13.1Rules for Output Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-72
25.13.2Auxiliary Port Arbitration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-72
25.14NXDM Programmers Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-72
25.14.1NXDM Nexus Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-72
25.14.2NXDM Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-73
25.14.3Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-82
25.14.4Enabling NXDM Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-82
25.14.5TCODEs Supported by NXDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-82
25.14.6 Watchpoint Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-88
25.15Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-89
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