Contents RM0091
10/742 Doc ID 018940 Rev 1
15.3 TIM1 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
15.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
15.3.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
15.3.3 Repetition counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
15.3.4 Clock sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
15.3.5 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
15.3.6 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
15.3.7 PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
15.3.8 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
15.3.9 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
15.3.10 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
15.3.11 Complementary outputs and dead-time insertion . . . . . . . . . . . . . . . . 248
15.3.12 Using the break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
15.3.13 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 253
15.3.14 6-step PWM generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
15.3.15 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
15.3.16 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
15.3.17 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
15.3.18 Interfacing with Hall sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
15.3.19 TIMx and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
15.3.20 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
15.3.21 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
15.4 TIM1 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
15.4.1 TIM1 control register 1 (TIM1_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
15.4.2 TIM1 control register 2 (TIM1_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
15.4.3 TIM1 slave mode control register (TIM1_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 268
15.4.4 TIM1 DMA/interrupt enable register (TIM1_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . 270
15.4.5 TIM1 status register (TIM1_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
15.4.6 TIM1 event generation register (TIM1_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
15.4.7 TIM1 capture/compare mode register 1 (TIM1_CCMR1) . . . . . . . . . . 275
15.4.8 TIM1 capture/compare mode register 2 (TIM1_CCMR2) . . . . . . . . . . 278
15.4.9 TIM1 capture/compare enable register (TIM1_CCER) . . . . . . . . . . . . 279
15.4.10 TIM1 counter (TIM1_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
15.4.11 TIM1 prescaler (TIM1_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
15.4.12 TIM1 auto-reload register (TIM1_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
15.4.13 TIM1 repetition counter register (TIM1_RCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
15.4.14 TIM1 capture/compare register 1 (TIM1_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
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