Contents RM0091
16/742 Doc ID 018940 Rev 1
21.4.6 IWDG register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
22 System window watchdog (WWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
22.1 WWDG introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
22.2 WWDG main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
22.3 WWDG functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
22.4 How to program the watchdog timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
22.5 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
22.6 WWDG registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
22.6.1 Control register (WWDG_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
22.6.2 Configuration register (WWDG_CFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
22.6.3 Status register (WWDG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
22.6.4 WWDG register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
23 Inter-integrated circuit (I
2
C) interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
23.1 I
2
C introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
23.2 I
2
C main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
23.3 I2C implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
23.4 I
2
C functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
23.4.1 I2C1 block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
23.4.2 I2C2 block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
23.4.3 I
2
C clock requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
23.4.4 Mode selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
23.4.5 I
2
C initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
23.4.6 Software reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
23.4.7 Data transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
23.4.8 I2C slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
23.4.9 I2C master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
23.4.10 I2Cx_TIMINGR register configuration examples . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
23.4.11 SMBus specific features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
23.4.12 SMBus initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
23.4.13 SMBus: I2Cx_TIMEOUTR register configuration examples . . . . . . . . 505
23.4.14 SMBus slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
23.4.15 Wakeup from STOP on address match . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
23.4.16 Error conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
23.4.17 DMA requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
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