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SINAMICS G120D List Manual (LH14), 01/2013
2.14 Position control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-682
2.15 Encoder evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-687
2.16 Vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-694
2.17 Free function blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-715
2.18 Technology functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-736
2.19 Technology controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-739
2.20 Signals and monitoring functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-744
2.21 Faults and alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-755
2.22 Data sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-761
3 Faults and alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-767
3.1 Overview of faults and alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-768
3.1.1 General information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-768
3.1.2 Explanation of the list of faults and alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-772
3.1.3 Number ranges of faults and alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-775
3.2 List of faults and alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-777
A Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-891
A.1 ASCII table (excerpt). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-892
A.2 Motor code list. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-892
B List of abbreviations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-893
CIndex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-899
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