Function diagrams
Table of contents, function diagrams
2-572
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SINAMICS G120D List Manual (LH14), 01/2013
2.1 Table of contents, function diagrams
2.2 Explanations on the function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-578
1020 – Explanation of the symbols (Part 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-579
1021 – Explanation of the symbols (Part 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-580
1022 – Explanation of the symbols (Part 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-581
1030 – Handling BICO technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-582
2.3 Overviews . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-583
1690 – Vector control, V/f control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-584
1700 – Vector control, speed control and generation of the torque limits . . . . . . . . . . . 2-585
1710 – Vector control, current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-586
2.4 Input/output terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-587
2201 – Connection overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-588
2210 – Digital inputs (DI 0 ... DI 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-589
2241 – Digital outputs (DO 0 ... DO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-590
2251 – Analog inputs (AI 0 ... AI 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-591
2256 – Analog inputs as digital inputs (DI 11 ... DI 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-592
2.5 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-593
2381 – Control commands and interrogation commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-594
2382 – States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-595
2.6 PROFIdrive communication (PROFIBUS/PROFINET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-596
2401 – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-597
2410 – PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), addresses and diagnostics . . . . . . . . . . . 2-598
2420 – Telegrams and process data (PZD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-599
2440 – PZD receive signals interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-600
2441 – STW1 control word interconnection (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-601
2442 – STW1 control word interconnection (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-602
2446 – STW3 control word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-603
2450 – PZD send signals interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-604
2451 – ZSW1 status word interconnection (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-605
2452 – ZSW1 status word interconnection (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-606
2456 – ZSW3 status word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-607
2463 – POS_STW1 positioning control word 1 interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-608
2464 – POS_STW2 positioning control word 2 interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-609
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