Table of contents, function diagrams
Function diagrams
2-573
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SINAMICS G120D List Manual (LH14), 01/2013
2468 – Receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . 2-610
2470 – Send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . 2-611
2472 – Status words, free interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-612
2.7 Internal control/status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-613
2500 – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-614
2501 – Control word, sequence control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-615
2503 – Status word, sequence control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-616
2505 – Control word, setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-617
2510 – Status word 1 (r0052) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-618
2511 – Status word 2 (r0053) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-619
2512 – Control word 1 (r0054) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-620
2513 – Control word 2 (r0055) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-621
2520 – Control word, speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-622
2522 – Status word, speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-623
2526 – Status word, closed-loop control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-624
2530 – Status word, current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-625
2534 – Status word, monitoring functions 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-626
2536 – Status word, monitoring functions 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-627
2537 – Status word, monitoring functions 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-628
2546 – Control word, faults/alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-629
2548 – Status word, faults/alarms 1 and 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-630
2634 – Sequence control - Missing enables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-631
2.8 Brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-632
2701 – Basic brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-633
2.9 Safety Integrated Basic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-634
2800 – Parameter manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-635
2802 – Monitoring and faults/alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-636
2804 – Status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-637
2810 – STO: Safe Torque Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-638
2812 – F-DI: Fail-safe digital input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-639
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