Function diagrams
Table of contents, function diagrams
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SINAMICS G120D List Manual (LH14), 01/2013
2.10 Safety Integrated Extended Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-640
2819 – SS1: Safe Stop 1, internal STOP A, B, F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-641
2820 – SLS: Safely-Limited Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-642
2823 – SSM: Safe Speed Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-643
2824 – SDI: Safe Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-644
2840 – PROFIsafe control and status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-645
2850 – Fail-safe digital inputs (F-DI 0 ... F-DI 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-646
2853 – Fail-safe digital output (F-DO 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-647
2855 – F-DI assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-648
2856 – Safe state selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-649
2857 – F-DO assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-650
2858 – Extended Functions via PROFIsafe (9601.2 = 1 and 9601.3 = 1) . . . . . . . . . . . 2-651
2.11 Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-652
2915 – Standard telegrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-653
2917 – Manufacturer-specific telegrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-654
2.12 Setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-655
3001 – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-656
3010 – Fixed speed setpoints, binary selection (p1016 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-657
3011 – Fixed speed setpoints, direct selection (p1016 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-658
3020 – Motorized potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-659
3030 – Main/supplementary setpoint, setpoint scaling, jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-660
3040 – Direction limitation and direction reversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-661
3050 – Skip frequency bands and speed limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-662
3060 – Basic ramp-function generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-663
3070 – Extended ramp-function generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-664
3080 – Ramp-function generator selection, status word, tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-665
2.13 Basic positioner (EPOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-666
3610 – Jog mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-667
3612 –Homing / active homing mode (p2597 = 0-signal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-668
3614 – Passive homing mode (p2597 = 1-signal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-669
3615 – Traversing block mode, external block change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-670
3616 – Traversing block mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-671
3617 – Travel to fixed stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-672
3618 – Direct setpoint specification / MDI mode, dynamic values . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-673
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