Table of contents, function diagrams
Function diagrams
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SINAMICS G120D List Manual (LH14), 01/2013
3620 – Direct setpoint specification / MDI mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-674
3625 – Mode control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-675
3630 – Traversing range limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-676
3635 – Interpolator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-677
3640 – Control word, block selection / MDI selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-678
3645 – Status word 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-679
3646 – Status word 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-680
3650 – Status word, active traversing block / MDI active . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-681
2.14 Position control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-682
4010 – Position actual value conditioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-683
4015 – Position controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-684
4020 – Standstill/positioning monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-685
4025 – Dynamic following error monitoring, cam controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-686
2.15 Encoder evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-687
4704 – Position sensing, encoders 1 ... 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-688
4715 – Speed actual value and pole position sensing, motor encoder ASM/SM (encoder 1) 2-
689
4720 – Encoder interface, receive signals, encoders 1 ... 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-690
4730 – Encoder interface, send signals, encoders 1 ... 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-691
4735 – Reference mark search with external zero mark, encoders 1 . . . . . . . . . . . . . . 2-692
4750 – Absolute value for incremental encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-693
2.16 Vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-694
6030 – Speed setpoint, droop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-695
6031 – Pre-control balancing, acceleration model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-696
6040 – Speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-697
6050 – Kp_n/Tn_n adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-698
6060 – Torque setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-699
6300 – V/f characteristic and voltage boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-700
6310 – Resonance damping and slip compensation (V/f) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-701
6490 – Speed control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-702
6491 – Flux control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-703
6630 – Upper/lower torque limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-704
6640 – Current/power/torque limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-705
6710 – Current setpoint filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-706
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