Inhalt-5© Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved
SINAMICS G120D List Manual (LH14), 01/2013
Table of contents
1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.1 Overview of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.1.1 Explanation of the parameter list. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.1.2 Number ranges of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
1.2 List of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
1.3 Command and drive data sets - overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-541
1.3.1 Command data sets (CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-541
1.3.2 Drive data sets (DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-544
1.3.3 Motor data sets (MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-549
1.3.4 Power unit data sets (PDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-551
1.3.5 Encoder Data Sets (EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-551
1.4 BICO parameters (connectors/binectors) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-552
1.4.1 Binector inputs (BI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-552
1.4.2 Connector inputs (CI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-556
1.4.3 Binector outputs (BO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-558
1.4.4 Connector outputs (CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-560
1.4.5 Connector/binector outputs (CO/BO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-565
1.5 Parameters for write protection and know-how protection . . . . . . . . . . 1-567
1.5.1 Parameters with "WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-567
1.5.2 Parameters with "KHP_WRITE_NO_LOCK". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-567
1.5.3 Parameters with "KHP_ACTIVE_READ" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-568
1.6 Quick commissioning (p0010 = 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-569
2 Function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-571
2.1 Table of contents, function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-572
2.2 Explanations on the function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-578
2.3 Overviews . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-583
2.4 Input/output terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-587
2.5 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-593
2.6 PROFIdrive communication (PROFIBUS/PROFINET) . . . . . . . . . . . . . 2-596
2.7 Internal control/status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-613
2.8 Brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-632
2.9 Safety Integrated Basic Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-634
2.10 Safety Integrated Extended Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-640
2.11 Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-652
2.12 Setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-655
2.13 Basic positioner (EPOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-666
To Next Page
Loading...
