RM0008 Contents
Doc ID 13902 Rev 12 23/1096
28.11 Peripheral FIFO architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820
28.11.1 Peripheral Rx FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820
28.11.2 Peripheral Tx FIFOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
28.12 Host FIFO architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
28.12.1 Host Rx FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
28.12.2 Host Tx FIFOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
28.13 FIFO RAM allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
28.13.1 Device mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
28.13.2 Host mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
28.14 USB system performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
28.15 OTG_FS interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
28.16 OTG_FS control and status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 826
28.16.1 CSR memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
28.16.2 OTG_FS global registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831
28.16.3 Host-mode registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 852
28.16.4 Device-mode registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 863
28.16.5 OTG_FS power and clock gating control register
(OTG_FS_PCGCCTL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 885
28.16.6 OTG_FS register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 886
28.17 OTG_FS programming model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892
28.17.1 Core initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892
28.17.2 Host initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 894
28.17.3 Device initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 894
28.17.4 Host programming model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 895
28.17.5 Device programming model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912
28.17.6 Operational model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914
28.17.7 Worst case response time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931
28.17.8 OTG programming model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932
29 Ethernet (ETH): media access control (MAC) with
DMA controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938
29.1 Ethernet introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938
29.2 Ethernet main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938
29.2.1 MAC core features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939
29.2.2 DMA features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 940
29.2.3 PTP features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 940
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