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P/N 57150002, Version 5.0 III Trimble S, VX, SPS & RTS Service Manual
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1 General Information and safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Statement of Disclamation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Basic Assumptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
General Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Electrostatic Discharge (ESD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Laser Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Service procedure recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-27
Measuring through glass window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-28
2 General Product Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Trimble S3 - Product description & Service Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Trimble S6 - Product description & Service information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Trimble S8 - Product description & Service information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Trimble VX - Product description & Service information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Trimble RTS - Product description & Service information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Trimble SPS - Product description & Service information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Models and serial numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-10
Instrument Model Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-14
Product Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-16
Model definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-17
3 Theory of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Instrument . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Removable handle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Battery / radio side cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Radio unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Servo side cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14
IPC board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-17
TCU attachment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-20
TCU attachment with USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-22
Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-24
Face2 panel & optical plummet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-27
Pressure sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-30
Servo drive system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-31
Angle Measuring System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-36
Base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-43
PSM board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-46
Tilt sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-48
Software / Instrument application firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-52
Telescope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-62
Distance unit - DR300+ / DR PLUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-65
Distance unit - High Precision / DR Standard / DR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-73
Tracklight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-79
Tracker system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-81
Servo focus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-87
Video camera (Trimble S8 / VX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-90