Table of Contents
Élan™SC520 Microcontroller User’s Manual xiii
15.5.3.2 PC/AT Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-12
15.5.3.3 Floating Point Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-12
15.5.3.4 Disabling the Slave Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-13
15.5.4 Edge-Triggered or Level-Sensitive Interrupts . . . . . . . . . . . . . . 15-13
15.5.5 Interrupt Sharing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-13
15.5.6 Non-Maskable Interrupts and Routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-14
15.5.6.1 Sharing NMIs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-14
15.5.7 Priority Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-16
15.5.8 Configuration Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-16
15.5.8.1 Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-16
15.5.8.2 PC/AT Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-18
15.5.9 Software Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-18
15.5.9.1 Interrupt Sharing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-18
15.5.9.2 Disabling the Slave Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-19
15.5.9.3 Detecting Invalid Interrupt Requests . . . . . . . . . . . . . 15-19
15.5.9.4 Floating Point Unit Error Handling . . . . . . . . . . . . . . . 15-19
15.6 Initialization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-20
CHAPTER 16 PROGRAMMABLE INTERVAL TIMER 16-1
16.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16-1
16.2 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-1
16.3 System Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-1
16.4 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2
16.5 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
16.5.1 PIT Channel 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
16.5.2 PIT Channel 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
16.5.3 PIT Channel 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-4
16.5.4 Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-4
16.5.4.1 Mode 0: Interrupt on Terminal Count . . . . . . . . . . . . . .16-4
16.5.4.2 Mode 1: Hardware-Retriggerable One-Shot . . . . . . . . 16-4
16.5.4.3 Mode 2: Rate Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-5
16.5.4.4 Mode 3: Square Wave Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-5
16.5.4.5 Mode 4: Software-Triggered Strobe. . . . . . . . . . . . . . . 16-5
16.5.4.6 Mode 5: Hardware-Triggered Strobe . . . . . . . . . . . . . . 16-5
16.5.5 Clocking Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-6
16.5.5.1 Internal Clock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-6
16.5.5.2 External Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-6
16.5.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-6
16.5.7 Software Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-6
16.5.7.1 Using the PIT Clock Source in PC/AT-Compatible
Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-6
16.6 Initialization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-7
CHAPTER 17 GENERAL-PURPOSE TIMERS 17-1
17.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-1
17.2 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-1
17.3 System Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-1
17.4 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2
17.5 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3
17.5.1 GP Timer 0 and GP Timer 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3
17.5.2 GP Timer 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4
17.5.3 Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4
17.5.3.1 Interrupt on Terminal Count Mode . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4
17.5.3.2 Hardware Retrigger Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4
17.5.3.3 Alternate Compare Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4
17.5.3.4 Square Wave Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-4
17.5.3.5 Continuous Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4
17.5.3.6 Prescaler Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4
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