Contents RM0008
10/1096 Doc ID 13902 Rev 12
13.4 DMA registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
13.4.1 DMA interrupt status register (DMA_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
13.4.2 DMA interrupt flag clear register (DMA_IFCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
13.4.3 DMA channel x configuration register (DMA_CCRx) (x = 1..7,
where x = channel number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
13.4.4 DMA channel x number of data register (DMA_CNDTRx) (x = 1..7),
where x = channel number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
13.4.5 DMA channel x peripheral address register (DMA_CPARx) (x = 1..7),
where x = channel number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
13.4.6 DMA channel x memory address register (DMA_CMARx) (x = 1..7),
where x = channel number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
13.4.7 DMA register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
14 Advanced-control timers (TIM1&TIM8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
14.1 TIM1&TIM8 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
14.2 TIM1&TIM8 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
14.3 TIM1&TIM8 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
14.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
14.3.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
14.3.3 Repetition counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
14.3.4 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
14.3.5 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
14.3.6 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
14.3.7 PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
14.3.8 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
14.3.9 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
14.3.10 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
14.3.11 Complementary outputs and dead-time insertion . . . . . . . . . . . . . . . . 305
14.3.12 Using the break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
14.3.13 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 309
14.3.14 6-step PWM generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
14.3.15 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
14.3.16 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
14.3.17 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
14.3.18 Interfacing with Hall sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
14.3.19 TIMx and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
14.3.20 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
14.3.21 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
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