Contents RM0008
12/1096 Doc ID 13902 Rev 12
15.3.11 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 372
15.3.12 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
15.3.13 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
15.3.14 Timers and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
15.3.15 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
15.3.16 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
15.4 TIMx2 to TIM5 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
15.4.1 TIMx control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
15.4.2 TIMx control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
15.4.3 TIMx slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
15.4.4 TIMx DMA/Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . 390
15.4.5 TIMx status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
15.4.6 TIMx event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
15.4.7 TIMx capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . . . . . . 394
15.4.8 TIMx capture/compare mode register 2 (TIMx_CCMR2) . . . . . . . . . . . 397
15.4.9 TIMx capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . . . . . . . 398
15.4.10 TIMx counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
15.4.11 TIMx prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
15.4.12 TIMx auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
15.4.13 TIMx capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
15.4.14 TIMx capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
15.4.15 TIMx capture/compare register 3 (TIMx_CCR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
15.4.16 TIMx capture/compare register 4 (TIMx_CCR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
15.4.17 TIMx DMA control register (TIMx_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
15.4.18 TIMx DMA address for full transfer (TIMx_DMAR) . . . . . . . . . . . . . . . 403
15.4.19 TIMx register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
16 General-purpose timers (TIM9 to TIM14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
16.1 TIM9 to TIM14 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
16.2 TIM9 to TIM14 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
16.2.1 TIM9/TIM12 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
16.3 TIM10/TIM11 and TIM13/TIM14 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
16.4 TIM9 to TIM14 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
16.4.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
16.4.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
16.4.3 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
16.4.4 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
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