Contents RM0090
18/1749 RM0090 Rev 18
17.4.5 TIM1 and TIM8 status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
17.4.6 TIM1 and TIM8 event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . 570
17.4.7 TIM1 and TIM8 capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . 572
17.4.8 TIM1 and TIM8 capture/compare mode register 2 (TIMx_CCMR2) . . 575
17.4.9 TIM1 and TIM8 capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . 576
17.4.10 TIM1 and TIM8 counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
17.4.11 TIM1 and TIM8 prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
17.4.12 TIM1 and TIM8 auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . 580
17.4.13 TIM1 and TIM8 repetition counter register (TIMx_RCR) . . . . . . . . . . . 581
17.4.14 TIM1 and TIM8 capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . 581
17.4.15 TIM1 and TIM8 capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . 582
17.4.16 TIM1 and TIM8 capture/compare register 3 (TIMx_CCR3) . . . . . . . . . 582
17.4.17 TIM1 and TIM8 capture/compare register 4 (TIMx_CCR4) . . . . . . . . . 583
17.4.18 TIM1 and TIM8 break and dead-time register (TIMx_BDTR) . . . . . . . 583
17.4.19 TIM1 and TIM8 DMA control register (TIMx_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . 585
17.4.20 TIM1 and TIM8 DMA address for full transfer (TIMx_DMAR) . . . . . . . 586
17.4.21 TIM1 and TIM8 register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
18 General-purpose timers (TIM2 to TIM5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
18.1 TIM2 to TIM5 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
18.2 TIM2 to TIM5 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
18.3 TIM2 to TIM5 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
18.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
18.3.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
18.3.3 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
18.3.4 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
18.3.5 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
18.3.6 PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
18.3.7 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
18.3.8 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
18.3.9 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
18.3.10 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
18.3.11 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 614
18.3.12 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
18.3.13 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
18.3.14 Timers and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
18.3.15 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
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