Contents RM0008
18/1096 Doc ID 13902 Rev 12
22.9.12 SDIO interrupt clear register (SDIO_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
22.9.13 SDIO mask register (SDIO_MASK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
22.9.14 SDIO FIFO counter register (SDIO_FIFOCNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
22.9.15 SDIO data FIFO register (SDIO_FIFO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
22.9.16 SDIO register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
23 Universal serial bus full-speed device interface (USB) . . . . . . . . . . . 599
23.1 USB introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
23.2 USB main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
23.3 USB functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
23.3.1 Description of USB blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
23.4 Programming considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
23.4.1 Generic USB device programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
23.4.2 System and power-on reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
23.4.3 Double-buffered endpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
23.4.4 Isochronous transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
23.4.5 Suspend/Resume events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
23.5 USB registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
23.5.1 Common registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
23.5.2 Endpoint-specific registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
23.5.3 Buffer descriptor table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
23.5.4 USB register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
24 Controller area network (bxCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
24.1 bxCAN introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
24.2 bxCAN main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
24.3 bxCAN general description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
24.3.1 CAN 2.0B active core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
24.3.2 Control, status and configuration registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
24.3.3 Tx mailboxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
24.3.4 Acceptance filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
24.4 bxCAN operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
24.4.1 Initialization mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
24.4.2 Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
24.4.3 Sleep mode (low power) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
24.5 Test mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
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