RM0008 Contents
Doc ID 13902 Rev 12 19/1096
24.5.1 Silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
24.5.2 Loop back mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
24.5.3 Loop back combined with silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
24.6 STM32F10xxx in Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
24.7 bxCAN functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
24.7.1 Transmission handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
24.7.2 Time triggered communication mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
24.7.3 Reception handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
24.7.4 Identifier filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
24.7.5 Message storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
24.7.6 Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
24.7.7 Bit timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
24.8 bxCAN interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
24.9 CAN registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
24.9.1 Register access protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
24.9.2 CAN control and status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
24.9.3 CAN mailbox registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
24.9.4 CAN filter registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
24.9.5 bxCAN register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
25 Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
25.1 SPI introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
25.2 SPI and I
2
S main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
25.2.1 SPI features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
25.2.2 I
2
S features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
25.3 SPI functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
25.3.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
25.3.2 Configuring the SPI in slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
25.3.3 Configuring the SPI in master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
25.3.4 Configuring the SPI for Simplex communication . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
25.3.5 Data transmission and reception procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
25.3.6 CRC calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
25.3.7 Status flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
25.3.8 Disabling the SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
25.3.9 SPI communication using DMA (direct memory addressing) . . . . . . . 694
25.3.10 Error flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695
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