RM0090 Rev 18 31/1749
RM0090 Contents
39
32.5 Test mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1081
32.5.1 Silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1081
32.5.2 Loop back mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1082
32.5.3 Loop back combined with silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1082
32.6 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1083
32.7 bxCAN functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1083
32.7.1 Transmission handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1083
32.7.2 Time triggered communication mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1085
32.7.3 Reception handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1085
32.7.4 Identifier filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087
32.7.5 Message storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1091
32.7.6 Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093
32.7.7 Bit timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093
32.8 bxCAN interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1095
32.9 CAN registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1097
32.9.1 Register access protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1097
32.9.2 CAN control and status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1097
32.9.3 CAN mailbox registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1107
32.9.4 CAN filter registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114
32.9.5 bxCAN register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1118
33 Ethernet (ETH): media access control (MAC) with
DMA controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122
33.1 Ethernet introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1122
33.2 Ethernet main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1122
33.2.1 MAC core features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123
33.2.2 DMA features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1124
33.2.3 PTP features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1124
33.3 Ethernet pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1125
33.4 Ethernet functional description: SMI, MII and RMII . . . . . . . . . . . . . . . .1126
33.4.1 Station management interface: SMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1126
33.4.2 Media-independent interface: MII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1129
33.4.3 Reduced media-independent interface: RMII . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1131
33.4.4 MII/RMII selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1132
33.5 Ethernet functional description: MAC 802.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1133
33.5.1 MAC 802.3 frame format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1134
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