Contents RM0090
30/1749 RM0090 Rev 18
31.7 CE-ATA specific operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059
31.7.1 Command completion signal disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059
31.7.2 Command completion signal enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059
31.7.3 CE-ATA interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059
31.7.4 Aborting CMD61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059
31.8 HW flow control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1060
31.9 SDIO registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1060
31.9.1 SDIO power control register (SDIO_POWER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1060
31.9.2 SDI clock control register (SDIO_CLKCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061
31.9.3 SDIO argument register (SDIO_ARG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1062
31.9.4 SDIO command register (SDIO_CMD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1062
31.9.5 SDIO command response register (SDIO_RESPCMD) . . . . . . . . . . 1063
31.9.6 SDIO response 1..4 register (SDIO_RESPx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1064
31.9.7 SDIO data timer register (SDIO_DTIMER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1064
31.9.8 SDIO data length register (SDIO_DLEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1065
31.9.9 SDIO data control register (SDIO_DCTRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1066
31.9.10 SDIO data counter register (SDIO_DCOUNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067
31.9.11 SDIO status register (SDIO_STA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1068
31.9.12 SDIO interrupt clear register (SDIO_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1069
31.9.13 SDIO mask register (SDIO_MASK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1071
31.9.14 SDIO FIFO counter register (SDIO_FIFOCNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073
31.9.15 SDIO data FIFO register (SDIO_FIFO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074
31.9.16 SDIO register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074
32 Controller area network (bxCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1076
32.1 bxCAN introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1076
32.2 bxCAN main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1076
32.3 bxCAN general description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1077
32.3.1 CAN 2.0B active core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1077
32.3.2 Control, status and configuration registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078
32.3.3 Tx mailboxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078
32.3.4 Acceptance filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078
32.4 bxCAN operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079
32.4.1 Initialization mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080
32.4.2 Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080
32.4.3 Sleep mode (low power) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080
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