Contents RM0090
20/1749 RM0090 Rev 18
19.3.8 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664
19.3.9 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
19.3.10 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
19.3.11 TIM9/12 external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668
19.3.12 Timer synchronization (TIM9/12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
19.3.13 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
19.4 TIM9 and TIM12 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672
19.4.1 TIM9/12 control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672
19.4.2 TIM9/12 slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . 673
19.4.3 TIM9/12 Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
19.4.4 TIM9/12 status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
19.4.5 TIM9/12 event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
19.4.6 TIM9/12 capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . . . 678
19.4.7 TIM9/12 capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . . . . 681
19.4.8 TIM9/12 counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
19.4.9 TIM9/12 prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
19.4.10 TIM9/12 auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
19.4.11 TIM9/12 capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . 683
19.4.12 TIM9/12 capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . 683
19.4.13 TIM9/12 register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
19.5 TIM10/11/13/14 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686
19.5.1 TIM10/11/13/14 control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686
19.5.2 TIM10/11/13/14 Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . 687
19.5.3 TIM10/11/13/14 status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
19.5.4 TIM10/11/13/14 event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . 688
19.5.5 TIM10/11/13/14 capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . 688
19.5.6 TIM10/11/13/14 capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . 691
19.5.7 TIM10/11/13/14 counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
19.5.8 TIM10/11/13/14 prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
19.5.9 TIM10/11/13/14 auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . 692
19.5.10 TIM10/11/13/14 capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . 693
19.5.11 TIM11 option register 1 (TIM11_OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
19.5.12 TIM10/11/13/14 register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694
20 Basic timers (TIM6 and TIM7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
20.1 TIM6 and TIM7 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
20.2 TIM6 and TIM7 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696