Contents RM0090
13/1422 Doc ID 018909 Rev 4
14 Advanced-control timers (TIM1&TIM8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
14.1 TIM1&TIM8 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
14.2 TIM1&TIM8 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
14.3 TIM1&TIM8 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
14.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
14.3.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
14.3.3 Repetition counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
14.3.4 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
14.3.5 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
14.3.6 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
14.3.7 PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
14.3.8 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
14.3.9 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
14.3.10 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
14.3.11 Complementary outputs and dead-time insertion . . . . . . . . . . . . . . . . 378
14.3.12 Using the break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
14.3.13 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 382
14.3.14 6-step PWM generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
14.3.15 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
14.3.16 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
14.3.17 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
14.3.18 Interfacing with Hall sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
14.3.19 TIMx and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
14.3.20 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
14.3.21 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
14.4 TIM1&TIM8 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
14.4.1 TIM1&TIM8 control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
14.4.2 TIM1&TIM8 control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
14.4.3 TIM1&TIM8 slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . 398
14.4.4 TIM1&TIM8 DMA/interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . 400
14.4.5 TIM1&TIM8 status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
14.4.6 TIM1&TIM8 event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . 403
14.4.7 TIM1&TIM8 capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . 405
14.4.8 TIM1&TIM8 capture/compare mode register 2 (TIMx_CCMR2) . . . . . 408
14.4.9 TIM1&TIM8 capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . 409
14.4.10 TIM1&TIM8 counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
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