Contents RM0090
17/1422 Doc ID 018909 Rev 4
17.3.4 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
17.4 TIM6&TIM7 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
17.4.1 TIM6&TIM7 control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
17.4.2 TIM6&TIM7 control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
17.4.3 TIM6&TIM7 DMA/Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . 532
17.4.4 TIM6&TIM7 status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
17.4.5 TIM6&TIM7 event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . 533
17.4.6 TIM6&TIM7 counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
17.4.7 TIM6&TIM7 prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
17.4.8 TIM6&TIM7 auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
17.4.9 TIM6&TIM7 register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
18 Independent watchdog (IWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
18.1 IWDG introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
18.2 IWDG main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
18.3 IWDG functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
18.3.1 Hardware watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
18.3.2 Register access protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
18.3.3 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
18.4 IWDG registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
18.4.1 Key register (IWDG_KR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
18.4.2 Prescaler register (IWDG_PR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
18.4.3 Reload register (IWDG_RLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
18.4.4 Status register (IWDG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
18.4.5 IWDG register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
19 Window watchdog (WWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
19.1 WWDG introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
19.2 WWDG main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
19.3 WWDG functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
19.4 How to program the watchdog timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
19.5 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
19.6 WWDG registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
19.6.1 Control register (WWDG_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
19.6.2 Configuration register (WWDG_CFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
19.6.3 Status register (WWDG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
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