Contents RM0090
23/1422 Doc ID 018909 Rev 4
26.3.4 Fractional baud rate generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755
26.3.5 USART receiver tolerance to clock deviation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764
26.3.6 Multiprocessor communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765
26.3.7 Parity control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767
26.3.8 LIN (local interconnection network) mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768
26.3.9 USART synchronous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
26.3.10 Single-wire half-duplex communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772
26.3.11 Smartcard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
26.3.12 IrDA SIR ENDEC block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
26.3.13 Continuous communication using DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777
26.3.14 Hardware flow control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779
26.4 USART interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
26.5 USART mode configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
26.6 USART registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
26.6.1 Status register (USART_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
26.6.2 Data register (USART_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784
26.6.3 Baud rate register (USART_BRR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785
26.6.4 Control register 1 (USART_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785
26.6.5 Control register 2 (USART_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 788
26.6.6 Control register 3 (USART_CR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789
26.6.7 Guard time and prescaler register (USART_GTPR) . . . . . . . . . . . . . . 792
26.6.8 USART register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793
27 Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 794
27.1 SPI introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 794
27.2 SPI and I
2
S main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 795
27.2.1 SPI features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 795
27.2.2 I
2
S features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796
27.3 SPI functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
27.3.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
27.3.2 Configuring the SPI in slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 800
27.3.3 Configuring the SPI in master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803
27.3.4 Configuring the SPI for half-duplex communication . . . . . . . . . . . . . . . 805
27.3.5 Data transmission and reception procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 805
27.3.6 CRC calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
27.3.7 Status flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814
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