ST STM32F40 Series User Manual

RM0090 Contents
Doc ID 018909 Rev 4 22/1422
25 Inter-integrated circuit (I
2
C) interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
25.1 I
2
C introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
25.2 I
2
C main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
25.3 I
2
C functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
25.3.1 Mode selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
25.3.2 I2C slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
25.3.3 I2C master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
25.3.4 Error conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719
25.3.5 Programmable noise filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
25.3.6 SDA/SCL line control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
25.3.7 SMBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
25.3.8 DMA requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
25.3.9 Packet error checking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725
25.4 I
2
C interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
25.5 I
2
C debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 728
25.6 I
2
C registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 728
25.6.1 I
2
C Control register 1 (I2C_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 728
25.6.2 I
2
C Control register 2 (I2C_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 730
25.6.3 I
2
C Own address register 1 (I2C_OAR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 732
25.6.4 I
2
C Own address register 2 (I2C_OAR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 732
25.6.5 I
2
C Data register (I2C_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733
25.6.6 I
2
C Status register 1 (I2C_SR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733
25.6.7 I
2
C Status register 2 (I2C_SR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737
25.6.8 I
2
C Clock control register (I2C_CCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
25.6.9 I
2
C TRISE register (I2C_TRISE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739
25.6.10 I
2
C FLTR register (I2C_FLTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 740
25.6.11 I2C register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
26 Universal synchronous asynchronous receiver
transmitter (USART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742
26.1 USART introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742
26.2 USART main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742
26.3 USART functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743
26.3.1 USART character description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
26.3.2 Transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 747
26.3.3 Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750

ST STM32F40 Series Specifications

General

Brand	ST
Model	STM32F40 Series
Category	Microcontrollers
Language	English