RM0090 Contents
Doc ID 018909 Rev 4 28/1422
30.6.1 SRP-capable host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1032
30.6.2 USB host states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1032
30.6.3 Host channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1034
30.6.4 Host scheduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035
30.7 SOF trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1036
30.7.1 Host SOFs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1036
30.7.2 Peripheral SOFs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1037
30.8 Power options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1037
30.9 Dynamic update of the OTG_FS_HFIR register . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
30.10 USB data FIFOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1039
30.11 Peripheral FIFO architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1039
30.11.1 Peripheral Rx FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1039
30.11.2 Peripheral Tx FIFOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040
30.12 Host FIFO architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040
30.12.1 Host Rx FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040
30.12.2 Host Tx FIFOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1041
30.13 FIFO RAM allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1041
30.13.1 Device mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1041
30.13.2 Host mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042
30.14 USB system performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042
30.15 OTG_FS interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1043
30.16 OTG_FS control and status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1044
30.16.1 CSR memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1045
30.16.2 OTG_FS global registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1050
30.16.3 Host-mode registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072
30.16.4 Device-mode registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1083
30.16.5 OTG_FS power and clock gating control register
(OTG_FS_PCGCCTL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1105
30.16.6 OTG_FS register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106
30.17 OTG_FS programming model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1113
30.17.1 Core initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1113
30.17.2 Host initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114
30.17.3 Device initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114
30.17.4 Host programming model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1115
30.17.5 Device programming model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1132
30.17.6 Operational model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1134
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