Contents RM0090
29/1422 Doc ID 018909 Rev 4
30.17.7 Worst case response time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1151
30.17.8 OTG programming model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152
31 USB on-the-go high-speed (OTG_HS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1159
31.1 OTG_HS introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1159
31.2 OTG_HS main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1160
31.2.1 General features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1160
31.2.2 Host-mode features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1161
31.2.3 Peripheral-mode features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1161
31.3 OTG_HS functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162
31.3.1 High-speed OTG PHY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162
31.3.2 External Full-speed OTG PHY using the I2C interface . . . . . . . . . . . 1162
31.3.3 Embedded Full-speed OTG PHY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162
31.4 OTG dual-role device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1163
31.4.1 ID line detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1163
31.4.2 HNP dual role device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1163
31.4.3 SRP dual-role device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1163
31.5 USB functional description in peripheral mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164
31.5.1 SRP-capable peripheral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164
31.5.2 Peripheral states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164
31.5.3 Peripheral endpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165
31.6 USB functional description on host mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168
31.6.1 SRP-capable host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168
31.6.2 USB host states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168
31.6.3 Host channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1170
31.6.4 Host scheduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1171
31.7 SOF trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1172
31.7.1 Host SOFs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1172
31.7.2 Peripheral SOFs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1173
31.8 USB_HS power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174
31.9 Dynamic update of the OTG_HS_HFIR register . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174
31.10 FIFO RAM allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175
31.10.1 Peripheral mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175
31.10.2 Host mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175
31.11 OTG_HS interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1176
31.12 OTG_HS control and status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1177
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