Contents RM0402
14/1163 RM0402 Rev 6
16.3.6 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
16.3.7 PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
16.3.8 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
16.3.9 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
16.3.10 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
16.3.11 Complementary outputs and dead-time insertion . . . . . . . . . . . . . . . . 440
16.3.12 Using the break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
16.3.13 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 445
16.3.14 6-step PWM generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
16.3.15 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
16.3.16 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
16.3.17 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
16.3.18 Interfacing with Hall sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
16.3.19 TIMx and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
16.3.20 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
16.3.21 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
16.4 TIM1&TIM8 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
16.4.1 TIM1&TIM8 control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
16.4.2 TIM1&TIM8 control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
16.4.3 TIM1&TIM8 slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . 460
16.4.4 TIM1&TIM8 DMA/interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . 462
16.4.5 TIM1&TIM8 status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
16.4.6 TIM1&TIM8 event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . 465
16.4.7 TIM1&TIM8 capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . 467
16.4.8 TIM1&TIM8 capture/compare mode register 2 (TIMx_CCMR2) . . . . . 470
16.4.9 TIM1&TIM8 capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . 471
16.4.10 TIM1&TIM8 counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
16.4.11 TIM1&TIM8 prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
16.4.12 TIM1&TIM8 auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
16.4.13 TIM1&TIM8 repetition counter register (TIMx_RCR) . . . . . . . . . . . . . . 476
16.4.14 TIM1&TIM8 capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . 476
16.4.15 TIM1&TIM8 capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . 477
16.4.16 TIM1&TIM8 capture/compare register 3 (TIMx_CCR3) . . . . . . . . . . . . 477
16.4.17 TIM1&TIM8 capture/compare register 4 (TIMx_CCR4) . . . . . . . . . . . . 478
16.4.18 TIM1&TIM8 break and dead-time register (TIMx_BDTR) . . . . . . . . . . 478
16.4.19 TIM1&TIM8 DMA control register (TIMx_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
16.4.20 TIM1&TIM8 DMA address for full transfer (TIMx_DMAR) . . . . . . . . . . 481
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