RM0402 Rev 6 15/1163
RM0402 Contents
31
16.4.21 TIM1&TIM8 register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
17 General-purpose timers (TIM2 to TIM5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
17.1 TIM2 to TIM5 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
17.2 TIM2 to TIM5 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
17.3 TIM2 to TIM5 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
17.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
17.3.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
17.3.3 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
17.3.4 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
17.3.5 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
17.3.6 PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
17.3.7 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
17.3.8 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
17.3.9 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
17.3.10 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
17.3.11 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 509
17.3.12 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
17.3.13 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
17.3.14 Timers and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
17.3.15 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
17.3.16 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
17.4 TIM2 to TIM5 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
17.4.1 TIMx control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
17.4.2 TIMx control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
17.4.3 TIMx slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
17.4.4 TIMx DMA/Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . 527
17.4.5 TIMx status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
17.4.6 TIMx event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
17.4.7 TIMx capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . . . . . . 531
17.4.8 TIMx capture/compare mode register 2 (TIMx_CCMR2) . . . . . . . . . . . 534
17.4.9 TIMx capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . . . . . . 535
17.4.10 TIMx counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
17.4.11 TIMx prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
17.4.12 TIMx auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
17.4.13 TIMx capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
17.4.14 TIMx capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
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