Contents RM0402
16/1163 RM0402 Rev 6
17.4.15 TIMx capture/compare register 3 (TIMx_CCR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
17.4.16 TIMx capture/compare register 4 (TIMx_CCR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
17.4.17 TIMx DMA control register (TIMx_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
17.4.18 TIMx DMA address for full transfer (TIMx_DMAR) . . . . . . . . . . . . . . . 540
17.4.19 TIM2 option register (TIM2_OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
17.4.20 TIM5 option register (TIM5_OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
17.4.21 TIMx register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
18 General-purpose timers (TIM9 to TIM14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
18.1 TIM9 to TIM14 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
18.2 TIM9 to TIM14 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
18.2.1 TIM9/TIM12 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
18.2.2 TIM10/TIM11 and TIM13/TIM14 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
18.3 TIM9 to TIM14 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
18.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
18.3.2 Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
18.3.3 Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
18.3.4 Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
18.3.5 Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
18.3.6 PWM input mode (only for TIM9/12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
18.3.7 Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
18.3.8 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
18.3.9 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
18.3.10 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
18.3.11 TIM9/12 external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
18.3.12 Timer synchronization (TIM9/12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
18.3.13 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
18.4 TIM9 and TIM12 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
18.4.1 TIM9/12 control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
18.4.2 TIM9/12 slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . 568
18.4.3 TIM9/12 Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
18.4.4 TIM9/12 status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
18.4.5 TIM9/12 event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
18.4.6 TIM9/12 capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . . . 572
18.4.7 TIM9/12 capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . . . . 576
18.4.8 TIM9/12 counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
18.4.9 TIM9/12 prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
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