RM0402 Rev 6 17/1163
RM0402 Contents
31
18.4.10 TIM9/12 auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
18.4.11 TIM9/12 capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . 578
18.4.12 TIM9/12 capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . 578
18.4.13 TIM9/12 register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
18.5 TIM10/11/13/14 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
18.5.1 TIM10/11/13/14 control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
18.5.2 TIM10/11/13/14 Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . 582
18.5.3 TIM10/11/13/14 status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
18.5.4 TIM10/11/13/14 event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . 583
18.5.5 TIM10/11/13/14 capture/compare mode register 1
(TIMx_CCMR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
18.5.6 TIM10/11/13/14 capture/compare enable register
(TIMx_CCER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
18.5.7 TIM10/11/13/14 counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
18.5.8 TIM10/11/13/14 prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
18.5.9 TIM10/11/13/14 auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . 588
18.5.10 TIM10/11/13/14 capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . 589
18.5.11 TIM11 option register 1 (TIM11_OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
18.5.12 TIM10/11/13/14 register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
19 Basic timers (TIM6/7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
19.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
19.2 TIM6/7 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
19.3 TIM6/7 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
19.3.1 Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
19.3.2 Counting mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
19.3.3 Clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
19.3.4 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
19.4 TIM6/7 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
19.4.1 TIM6/7 control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
19.4.2 TIM6/7 control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
19.4.3 TIM6/7 DMA/Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . 601
19.4.4 TIM6/7 status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
19.4.5 TIM6/7 event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
19.4.6 TIM6/7 counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
19.4.7 TIM6/7 prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
19.4.8 TIM6/7 auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603