Contents RM0402
18/1163 RM0402 Rev 6
19.4.9 TIM6/7 register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
20 Independent watchdog (IWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
20.1 IWDG introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
20.2 IWDG main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
20.3 IWDG functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
20.3.1 Hardware watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
20.3.2 Register access protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
20.3.3 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
20.4 IWDG registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
20.4.1 Key register (IWDG_KR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
20.4.2 Prescaler register (IWDG_PR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
20.4.3 Reload register (IWDG_RLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
20.4.4 Status register (IWDG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
20.4.5 IWDG register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
21 Window watchdog (WWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
21.1 WWDG introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .611
21.2 WWDG main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .611
21.3 WWDG functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .611
21.4 How to program the watchdog timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
21.5 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
21.6 WWDG registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
21.6.1 Control register (WWDG_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
21.6.2 Configuration register (WWDG_CFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
21.6.3 Status register (WWDG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
21.6.4 WWDG register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
22 Real-time clock (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
22.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
22.2 RTC main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
22.3 RTC functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
22.3.1 Clock and prescalers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
22.3.2 Real-time clock and calendar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
22.3.3 Programmable alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
22.3.4 Periodic auto-wakeup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
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