RM0402 Rev 6 25/1163
RM0402 Contents
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27.8 SDIO registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 905
27.8.1 SDIO power control register (SDIO_POWER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 905
27.8.2 SDIO clock control register (SDIO_CLKCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 905
27.8.3 SDIO argument register (SDIO_ARG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 907
27.8.4 SDIO command register (SDIO_CMD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 907
27.8.5 SDIO command response register (SDIO_RESPCMD) . . . . . . . . . . . 908
27.8.6 SDIO response 1..4 register (SDIO_RESPx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908
27.8.7 SDIO data timer register (SDIO_DTIMER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 909
27.8.8 SDIO data length register (SDIO_DLEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
27.8.9 SDIO data control register (SDIO_DCTRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
27.8.10 SDIO data counter register (SDIO_DCOUNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913
27.8.11 SDIO status register (SDIO_STA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913
27.8.12 SDIO interrupt clear register (SDIO_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914
27.8.13 SDIO mask register (SDIO_MASK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916
27.8.14 SDIO FIFO counter register (SDIO_FIFOCNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 918
27.8.15 SDIO data FIFO register (SDIO_FIFO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 919
27.8.16 SDIO register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920
28 Controller area network (bxCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 922
28.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 922
28.2 bxCAN main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 922
28.3 bxCAN general description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 923
28.3.1 CAN 2.0B active core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 923
28.3.2 Control, status and configuration registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 923
28.3.3 Tx mailboxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 923
28.3.4 Acceptance filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 924
28.4 bxCAN operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 925
28.4.1 Initialization mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 925
28.4.2 Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 925
28.4.3 Sleep mode (low-power) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926
28.5 Test mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927
28.5.1 Silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927
28.5.2 Loop back mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927
28.5.3 Loop back combined with silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
28.6 Behavior in debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
28.7 bxCAN functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
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