Contents RM0402
30/1163 RM0402 Rev 6
30.6 ID codes and locking mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1130
30.6.1 MCU device ID code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130
30.6.2 Boundary scan TAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130
30.6.3 Cortex
®
-M4 with FPU TAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130
30.6.4 Cortex
®
-M4 with FPU JEDEC-106 ID code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1131
30.7 JTAG debug port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1131
30.8 SW debug port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1133
30.8.1 SW protocol introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1133
30.8.2 SW protocol sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1133
30.8.3 SW-DP state machine (reset, idle states, ID code) . . . . . . . . . . . . . . 1134
30.8.4 DP and AP read/write accesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1134
30.8.5 SW-DP registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1135
30.8.6 SW-AP registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1136
30.9 AHB-AP (AHB access port) - valid for both JTAG-DP
and SW-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1136
30.10 Core debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1137
30.11 Capability of the debugger host to connect under system reset . . . . . .1138
30.12 FPB (Flash patch breakpoint) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1138
30.13 DWT (data watchpoint trigger) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1139
30.14 ITM (instrumentation trace macrocell) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1139
30.14.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1139
30.14.2 Time stamp packets, synchronization and overflow packets . . . . . . . 1139
30.15 ETM (Embedded trace macrocell) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1141
30.15.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1141
30.15.2 Signal protocol, packet types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1141
30.15.3 Main ETM registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1141
30.15.4 Configuration example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1142
30.16 MCU debug component (DBGMCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1142
30.16.1 Debug support for low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1142
30.16.2 Debug support for timers, watchdog, bxCAN and I
2
C . . . . . . . . . . . . 1143
30.16.3 Debug MCU configuration register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1143
30.16.4 Debug MCU APB1 freeze register (DBGMCU_APB1_FZ) . . . . . . . . 1144
30.16.5 Debug MCU APB2 Freeze register (DBGMCU_APB2_FZ) . . . . . . . . 1146
30.17 TPIU (trace port interface unit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1146
30.17.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1146
30.17.2 TRACE pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1148
To Next Page
Loading...
Need help?
General
