v
Pattern Scaling (System 12 SCR Drive). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Armature Voltage (System 12 SCR Drive). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Learning Terminal Slowdown Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Reaching Contract Speed (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Final Adjustment Before Running at Contract Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
Speed Pick Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Pattern Scaling (Quattro DC Drive). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Learning Terminal Slowdown Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Learning Normal & Emergency Terminal Limit Switches . . . . . . . . . . . . . . . .4-13
Synthetic Speed Calibration (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-15
Feed Forward Gain Calibration (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-16
Fine Tuning the Speed Regulator (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Shaping the Speed Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Profile Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Setting Pattern Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Controlling Initial Start of Car Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-21
Pre-torque Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Load Weigher Sensor Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Pretorque Gain Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Motor Control Adjustments (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Rollback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Oscillation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Drive Control Adjustments (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Brake Parameter Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Calibrating the Floor Offsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Floor offset calibration procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Adjusting Leveling and Final Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-31
Final Approach and Leveling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Final Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Releveling Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
Ride Quality (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
Ride Quality (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
Load Weigher Adjustment for Dispatching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
Load Weigher Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Load Weigher Selection and Threshold Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Learning Load Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
Load Weigher Learn Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Pre-Start Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-41
Allow machine to be energized: After doors are locked. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
Allow machine to be energized: When door position monitor is activated. . . . . . . . . 4-43
Allow machine to be energized: While doors are closing with motor only . . . . . . . . . 4-44
Allow machine to be energized: While doors are closing with motor &
partially picked brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Allow machine to be energized: While doors are closing with motor & fully picked
brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
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