iii
Drive Startup (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-71
Drive Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-71
Initial Drive Settings (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-71
iControl Parameter Settings (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-72
Automated Drive Setup (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-73
Manual Drive Setup Procedure (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-74
Auto Tune Procedure (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-74
Drive Response Adjustments (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-75
Brake Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-77
Rollback Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-77
Calibration Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-78
Verify Brake Picking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-80
Running on Machine Room Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-81
Verifying Motor Rotation and Control (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-81
Verifying Pattern Command and Speed Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-81
Calibrating Actual Car Speed (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82
Verify Pattern Command and Drive Speed Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82
Following Error Margin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-83
Set the Following Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-83
Tach Error Tripping Threshold Adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-84
Additional Adjustments and Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-85
Section 3. Inspection Mode
In This Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
iLand Landing System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
Position Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Direction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Landing Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Cartop Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Pedestal Fabrication and Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Installing iLand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Floor Leveling Magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Installing the Floor Leveling Magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Cabling Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
iLand Status LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Setting the Position Encoder Resolution parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Calibrating the Floor Offsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Installing iLink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
iLink Enclosure Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
iLink Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Front and Rear Door and Leveling Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Leveling Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Cartop Inspection Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Cartop Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Landing System Pulse Streams to iControl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
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