PowerVault ML6000 Maintenance Guide v
Preparing Rack-mount Kit for Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Installing the Rack-mount Shelves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Preparing Modules for Rack Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Installing the Bottom Module in the Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Installing Additional Modules Into the Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Adding, Removing, and Replacing Tape Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Adding a Tape Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Permanently Removing a Tape Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Removing and Replacing a Tape Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Adding, Removing, and Replacing FC I/O Blades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Read This First: Complete Installation Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Control Paths and FC I/O Blades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Adding an FC I/O Blade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Removing an FC I/O Blade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Replacing an FC I/O Blade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Adding, Removing, and Replacing the FC I/O Fan Blade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Adding an FC I/O Fan Blade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Removing an FC I/O Fan Blade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Replacing an FC I/O Fan Blade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Preparing the Library for Moving or Shipping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4 General Service and Replacing FRUs 141
Before You Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Required Library State. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Required Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
General Service Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
CRU and FRU Listings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Removing and Replacing Front Bezels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Replacing Front Bezels of the I/E Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Replacing Front Bezels of the Access Door . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Removing and Replacing the Drive Power Fuse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Removing and Replacing the I/E Station Lock Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Removing and Replacing the I/E Station Slide Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Removing and Replacing the I/E Station Slide Assembly (5U Library Control Module) . . . . . . . . 152
Removing and Replacing the I/E Station Slide Assembly (9U Library Expansion Module). . . . . . 152
Removing and Replacing the I/E Station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Removing the I/E Station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Replacing the I/E Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Removing and Replacing the I/E Safety Doors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Removing and Replacing the I/E Safety Door from a 5U Library Control Module. . . . . . . . . . . . . 155
Removing and Replacing the I/E Station Safety Door from a 9U Library Expansion Module . . . . 158
Removing and Replacing the Operator Panel (LCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Removing and Replacing the Robot Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
How to Determine Which Robot Your Library Contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Physical Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Software Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
FRU Replacement Strategy For Model 1 and Model 2 Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Removing the Model 1 and Model 2 Robot Assemblies from the Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Installing the Model 1 and Model 2 Robot Assemblies in the Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Removing and Replacing the Model 1 Picker Assembly from the Y-Carriage Assembly Inside
the Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Removing and Replacing the Model 1 Y-Carriage Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Removing and Replacing the Cable Spool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Preparing the Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181