List of tables UM0404
16/564 DocID13284 Rev 2
Table 49. Summary of compare modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Table 50. Register pairs for double-register compare mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Table 51. CAPCOM unit interrupt control register addresses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Table 52. PWM frequencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Table 53. PWM module channel specific register addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Table 54. XPWM frequencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Table 55. XPWM module channel specific register addresses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Table 56. ADC sampling and conversion timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Table 57. Interrupt event summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Table 58. CAN1 register mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Table 59. CAN2 register mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Table 60. C-CAN register memory space summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Table 61. IF1 and IF2 message interface register sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Table 62. Parameters of the CAN bit time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Table 63. Reset event definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
Table 64. Reset events summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Table 65. PORT0 latched configuration for the different reset events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
Table 66. Power reduction modes summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Table 67. Output pin state during Idle and power down modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Table 68. General purpose registers (GPRs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
Table 69. General purpose registers (GPRs) bit wise addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
Table 70. Special function registers ordered by name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
Table 71. Special function registers ordered by address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
Table 72. X-Registers ordered by name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
Table 73. X-Registers ordered by address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
Table 74. Flash registers ordered by name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
Table 75. Flash registers ordered by address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
Table 76. Stack size selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
Table 77. Document revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561