ST ST10F276E - Page 9

DocID13284 Rev 2 9/564
UM0404 Contents
15.4.6 How to compute the baud rate error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
15.4.7 Bootstrap via CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
15.5 Comparing the old and the new bootstrap loader . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
15.5.1 Software aspects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
15.5.2 Hardware aspects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
15.6 Alternate boot mode (ABM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
15.6.1 Activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
15.6.2 Memory mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
15.6.3 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
15.6.4 ST10 configuration in alternate boot mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
15.6.5 Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
15.6.6 Exiting alternate boot mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
15.6.7 Alternate boot user software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
15.6.8 User/alternate mode signature integrity check . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
15.6.9 Alternate boot user software aspects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
15.6.10 EMUCON register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
15.6.11 Internal decoding of test modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
15.6.12 Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
15.7 Selective boot mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
16 The capture / compare units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
16.1 CAPCOM timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
16.2 CAPCOM unit timer interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
16.3 Capture / compare registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
16.3.1 Selection of capture modes and compare modes . . . . . . . . . . . . . . . . 335
16.4 Capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
16.5 Compare modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
16.5.1 Compare mode 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
16.5.2 Compare mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
16.5.3 Compare mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
16.5.4 Compare mode 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
16.5.5 Double register compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
16.6 Capture / compare interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
17 Pulse width modulation module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
17.1 Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347