Contents UM0404
10/564 DocID13284 Rev 2
17.1.1 Mode 0: standard PWM generation (edge aligned PWM) . . . . . . . . . . 347
17.1.2 Mode 1: symmetrical PWM generation (center aligned PWM) . . . . . . 348
17.1.3 Burst mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
17.1.4 Single shot mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
17.2 PWM module registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
17.3 Interrupt request generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
17.4 PWM output signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
18 XBUS pulse width modulation module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
18.1 Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
18.1.1 Mode 0: standard PWM generation (edge aligned PWM) . . . . . . . . . . 359
18.1.2 Mode 1: symmetrical PWM generation (center aligned PWM) . . . . . . 360
18.1.3 Burst mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
18.1.4 Single shot mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
18.2 XPWM module registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
18.3 Interrupt request generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
18.4 XPWM output signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
19 Analog / digital converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
19.1 Mode selection and operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
19.1.1 Fixed channel conversion modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
19.1.2 Auto scan conversion modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
19.1.3 Wait for ADDAT read mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
19.1.4 Channel injection mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
19.1.5 ADC power off (ADOFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
19.2 Conversion timing control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
19.3 A/D converter interrupt control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
19.4 Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
19.5 A/D conversion accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
19.5.1 Total unadjusted error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
19.5.2 Analog reference pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
19.5.3 Analog input pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
19.5.4 Example of external network sizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
20 I
2
C interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
20.1 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392