Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 - Page 10

10 Rockwell Automation Publication 2198-UM004D-EN-P - December 2022
Table of Contents
Chapter 16
Troubleshoot the Kinetix 5100
Drive System
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
View Status and Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Drive Fault Code Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Monitoring Status in KNX5100C Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Fault Information in the KNX5100C Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Fault and Status Information in Studio 5000 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Drive Stopping Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
Clear Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
General Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
Appendix A
Interconnect Diagrams Interconnect Diagram Notes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Power Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Passive Shunt Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
Kinetix 5100 Drive/Rotary Motor Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Kinetix 5100 Servo Drive and Linear Actuator Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
System Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
Appendix B
Upgrade Kinetix 5100 Drive
Firmware
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
Inhibit the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
Upgrade Your Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Use ControlFLASH Plus Software to Upgrade Your Drive Firmware . . . . . . . . . . . 479
Use ControlFLASH Software to Upgrade Your Drive Firmware . . . . . . . . . . . . . . . 482
Verify the Firmware Upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Appendix C
Use Add-On Instructions Use of the Add-On Instruction Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Kinetix 5100 Drive Device Object Add-On Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Download the Add-On Instruction Files and Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Import the Add-On Instruction Files and Data Types (version 1.xxx) . . . . . . . . . . . . . . 492
Dvc Add-On Instruction Configuration (version 1.xxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
Create the Add-On Instruction Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
Create the Ref_Axis Tag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Configure the Add-On Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
General Execution Rules for Add-On Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Opr Add-On Instruction Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
raC_UDT_Itf_K5100_Cfg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
raC_UDT_Itf_K5100_Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
raC_UDT_Itf_K5100_Cmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
raC_UDT_Itf_K5100_Sts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
raC_UDT_LookupMember_STR0082 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
raC_UDT_Event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Add-On Instruction Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
raC_xxx_K5100_MSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
raC_xxx_K5100_MSF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505