Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 User Manual

Rockwell Automation Publication 2198-UM004D-EN-P - December 2022 3
Table of Contents
Preface
Summary of Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Conventions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Access Fault Codes and Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Chapter 1
Start About the Kinetix 5100 Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Typical Hardware Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Motor and Auxiliary Feedback Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Typical Communication Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Linear Topology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ring Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Star Topology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Typical Control Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Logix Enabled Using a Class 1 EtherNet/IP Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Micro800 Using a Class 3 EtherNet/IP Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Pulse Train Output Control with Motion User Defined Function Block . . . . . . . . . . 27
Catalog Number Explanation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Agency Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Chapter 2
Plan and Install the Kinetix 5100
Drive System
System Design Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
System Mounting Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
AC Line Filter Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Circuit Breaker/Fuse Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Transformer Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Passive Shunt Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Enclosure Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Minimum Clearance Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Electrical Noise Reduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
HF Bond the Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
HF Bond Multiple Subpanels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Establish Noise Zones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Cable Categories for Kinetix 5100 Drive Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Noise Reduction Guidelines for Drive Accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Mount Your Kinetix 5100 Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Drill-hole Patterns. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Mount the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Chapter 3
Connector Data and Feature
Descriptions
Kinetix 5100 Connector Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Safe Torque-off Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Power Connector Pinouts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Auxiliary Feedback Connector Pinout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Specifications

General

Brand	Rockwell Automation
Model	Allen-Bradley Kinetix 5100
Category	Servo Drives
Language	English