Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 User Manual

4 Rockwell Automation Publication 2198-UM004D-EN-P - December 2022
Table of Contents
Ethernet Communication Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Control Signal Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Digital Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Analog Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Pulse Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Buffered Encoder Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Ethernet Communication Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Motor Brake Circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Control Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Feedback Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Motor Feedback Supported by Using the MFB Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Auxiliary Feedback Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Encoder Phasing Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Absolute Position Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Safe Torque Off Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Operation Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Chapter 4
Connect the Kinetix 5100 Drive
System
Basic Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Build Your Own Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Route Power and Signal Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Determine the Input Power Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Three-phase Power Wired to Three-phase Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Single-phase Input Power used with Single-phase Drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Three-phase Input Power used with Single-phase Drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Voiding of CE and UK Compliance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Using Isolation Transformers with Grounded Power Configurations . . . . . . . . . . . 84
Ground the Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Ground Your Drive to the System Subpanel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Ground Multiple Subpanels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Wiring Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Wire the Input Power Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Wire the I/O Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Wire the Safe Torque Off Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Wire the Motor Power Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Servo Motor and Motor Cable Compatibility. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Motor Power and Brake Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Maximum Cable Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Cable Preparation for Kinetix TLP Servo Motors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Cable Preparation for Kinetix MP Servo Motors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Cable Preparation for Kinetix TL and TLY Motor Power Cables. . . . . . . . . . . . . . . . 98
Apply the Cable Shield Clamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Motor Brake Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Wire the Motor Feedback Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Cable Preparation for Kinetix TLP Feedback Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Cable Preparation for 2090-CFBM7Dx Feedback Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Specifications

General

Brand	Rockwell Automation
Model	Allen-Bradley Kinetix 5100
Category	Servo Drives
Language	English